福永位于深圳市宝安区。醒狮舞是福永传统的民间艺术，流传达数百年。经考究，从清嘉庆年间起，福永就有逢年过节划龙船、舞龙狮、唱大戏的习俗。改革开放以来，舞龙狮和唱大戏较好地得到发扬和继承，特别是醒狮艺术更深得福永群众的喜爱和赞赏，因此，醒狮表演的传统习俗在福永沿袭至今。传统上以桥头、塘尾、福永、怀德、白石下五村狮队为佼佼者，以后桥头、塘尾醒狮最具盛名。

福永醒狮舞有独特的艺术特征，最大的特点在于用眼睛的闭合来表现喜、怒、哀、乐的各种神态，用颤抖来刻画狮子的盛怒，并用柱桩、钢丝等道具来展现高超的技巧。近二十多年来，福永醒狮曾多次参加省和全国比赛，荣获金奖，并代表国家参加马来西亚国际狮王争霸赛，荣获第三名。福永醒师舞具有较高的艺术价值和社会价值。